Le danze Afro sono quelle danze di origine africana arrivate a Cuba durante il periodo della tratta degli schiavi. Esse hanno origini (e quindi significati) religiosi ma sono poi diventate parte della cultura e trasmesse a noi sotto forma di danze folkloristiche.
Le danze Afro più conosciute fuori da Cuba sono quelle Yoruba, di cui spesso la parola Afro viene usata come sinonimo. Le danze Yoruba sono quelle legate alla Santeria, ovvero all’insieme delle semi-divinità nella religione Regla de Ocha, detti Orishas. A ciascun Orisha gli viene fatta preghiera attraverso riti composti da canti e balli che rappresentano cammini (metafore) della vita. Sono accompagnati dal suono dei tamburi sacri Batà che si chiamano Iyà, Itòtele e Okònkolo. Gli Orishas più conosciuti qui in Europa sono Eleggua, Chango, Oya, Yemaya, Oggun, Obatalà, Ochun, Babalu Aye ed Ochosi. Ciascuno di essi ha una personalità, un carattere ed un significato per chi professa la religione.
Un fenomeno di grande importanza storica legato alla Santeria è la sincretizzazione degli Orishas nelle divinità cattoliche. Poiché agli schiavi era fatto obbligo di convertirsi al cattolicesimo, essi pregavano i loro Orishas attraverso i rituali ad essi afferenti ma mascherando i loro nomi ed usando i nomi dei santi cattolici al loro posto.
Altre danze di origini africane sviluppatesi poi anche a Cuba sono le danze Palo, Ararà ed Abakua, che sono meno diffuse ma non per questo meno importanti per chi balla Salsa.
Per i ballerini di salsa è molto importante – per non dire indispensabile – approfondire lo studio delle danze Afro al fine di apprendere molteplici aspetti ritmici, posturali e tecnici direttamente dalle radici.