Timba ist eine neuere und innovative Art des Musizierens, die entwickelt wurde, um der „Salsa-Musik“ einen kubanischen Stempel aufzudrücken, in der Rumba sehr stark vertreten ist, manchmal vermischt mit anderen kubanischen Genres, einschließlich Elementen des Afro.
Der Begriff Timba bezeichnet heute die gesamte tanzbare Musik kubanischen Ursprungs und, auch wenn er nicht korrekt ist, den Salsa-Tanz, der sich mit Gesten vom Rumba und vom Afro vermischt.
Charakteristisch für Timba ist, dass es den Salsa-Tanz durch elegante Körperbewegungen verschönert und sowohl in geschlossener als auch in offener Haltung oder sogar „losgelöst“ vom Partner getanzt werden kann, wobei der für den Gesellschaftstanz charakteristische „Dialog“ immer erhalten bleibt.